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A5系列伺服驱动器
产品说明 | Description
高达2.6MHz的响应频率
强化的震动抑制功能
集成多种通讯功能
支持多种高速现场总线
强化的震动抑制功能
集成多种通讯功能
支持多种高速现场总线
欢迎致电15813415091， 咨询和订购- 详细描述
| 驱动器型号 | USDA5-0206□2C00△ | USDA5-0406□2C00△ | USDA5-0706□2C00△ | USDA5-1010□2C00△ | USDA5-1510□2C00△ | USDA5-2016□2C00△ | USDA5-3016□2C00△ | |
| 基 | 适用电机容量(KW) | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1 | 1.5 | 2 | 3 |
| 本 | 连续输出电流（A） | 6 | 6 | 6 | 10 | 10 | 16 | 16 |
| 规 | 最大瞬时输出电流（A） | 10.6 | 10.6 | 10.6 | 30 | 30 | 48 | 48 |
| 格 | 主电源 | 三相 200-240V -10%～15% 50/60Hz | ||||||
| 输入控制电源要求 | 单相 200-240V -10%～15% 50/60Hz | |||||||
| 输入电源容量（KVA） | 2.3 | 2.3 | 2.3 | 3.2 | 3.2 | 4 | 5.9 | |
| 内置再生电阻（Ω） | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 20 | 20 | |
| 内置再生电阻（W） | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 120 | 120 | |
| 允许外接内置再生电阻最小阻值（Ω） | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 10 | 10 | |
| 控制模式 | 位置控制、JOG 运行、速度接点等 | |||||||
| 编码器反馈 | 编码器：2500线省线增量式、23Bit绝对值式 | |||||||
| 使用条件 | 使用环境温度／保管温度 | 使用环境温度：0~+50℃，保管温度：-20~+85℃ | ||||||
| 环境湿度／保管湿度 | 90%RH以下（不得冻结、结露） | |||||||
| 耐振动／耐冲击强度 | 4.9m/s2／19.6m/s2 | |||||||
| 构造 | 基座安装型 | |||||||
| 性能 | 速度控制范围 | 1:10000（速度控制范围的下限是额定负载时平稳运行无爬行） | ||||||
| 速度响应 | 2.6KHz | |||||||
| 速度波动率（负载变化） | 0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时） | |||||||
| 速度波动率（电压变化） | 额定电压±10%：0%（额定转速时） | |||||||
| 速度波动率（温度变化） | 25±25℃：±0.1%以下（额定转速时） | |||||||
| 模拟速度 | 指令电压 | DC±10V | ||||||
| 指令输入 | 输入阻抗 | 约20KΩ | ||||||
| 电路时间参数 | 47μs | |||||||
| 模拟转矩 | 指令电压 | DC±10V | ||||||
| 指令输入 | 输入阻抗 | 约20KΩ | ||||||
| 电路时间参数 | 47μs | |||||||
| 顺控输入 | 点数 | 8点 | ||||||
| 信号 | 功能（可分配） | 伺服ON（/S-ON）、P动作（/P-CON）、禁止正转侧驱动（P-OT）、禁止反转侧驱动（N-OT）、报警复位（/ALM-RST）、正转侧转矩限制（/P-CL）、反转侧转矩限制（/N-CL）、位置偏差清零（/CLR）、内部设定速度切换等 | ||||||
| 可进行上述信号的分配以及正／负逻辑的变更 | ||||||||
| 顺控输出 | 点数 | 6点 | ||||||
| 信号 | 功能（可分配） | 伺服报警（ALM）、定位完成（/COIN）、速度一致检出（/V-CMP）、伺服电机旋转检出（/TGON）、伺服准备就绪（/S-RDY）、转矩限制检出（/CLT）、制动器（/BK）、编码器零点输出（PGC） | ||||||
| 可进行上述信号的分配以及正／负逻辑的变更 | ||||||||
| 编码器分频脉冲输出 | A相、B相、C相：线性驱动输出；分频脉冲数：固定 | |||||||
| RS-485 | 通讯协议 | MODBUS | ||||||
| 通讯 | 1：N通讯 | 最大可为N = 127站 | ||||||
| 轴地址设定 | 通过参数设定 | |||||||
| CAN通讯 | 通讯协议 | CANOpen（DS301 + DS402行规） | ||||||
| 1：N通讯 | 最大可为N = 127站 | |||||||
| 轴地址设定 | 通过参数设定 | |||||||
| 显示功能 | CHARGE指示灯，7段数码管5位 | |||||||
| 再生处理 | 内置再生电阻器或外置再生电阻器（选购件） | |||||||
| 超程（OT）防止功能 | P-OT、N-OT输入动作时的动态制动器（DB）停止、减速停止或自由运行停止 | |||||||
| 保护功能 | 过电流、过电压、欠电压、过载、超速、再生故障、编码器反馈错误等。 | |||||||
| 监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机电流、运行状态、输入输出信号 | |||||||
| 辅助功能 | 增益调整、报警记录、JOG运行、原点搜索、惯量检测等 | |||||||
| 智能功能 | 内置增益自动调谐功能 | |||||||
| 适用负载惯量 | 小于电机惯量的 5 倍 | |||||||
| 位 | 前馈补偿 | 0～100%（设定单位1%） | ||||||
| 置 | 输入脉冲种类 | 符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列、90 °相位差二相脉冲（A相+B相） | ||||||
| 控 | 输入脉冲形式 | 支持线性驱动、集电极开路 | ||||||
| 制 | 最大输入脉冲频率 | 线性驱动 | ||||||
| 符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列：500K pps | ||||||||
| 90 °相位差二相脉冲（A相+B相）：500K pps | ||||||||
| 集电极开路 | ||||||||
| 符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列：200Kpps | ||||||||
| 90 °相位差二相脉冲（A相+B相）：200Kpps | ||||||||
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