六、技术难点-Q&A

    Q1：多从高速联机。 

    A1：根据控制工艺要求，多从机与一台主机之间做信号交互，需要确保每一台从机与主机通讯上，程序上做好通讯异常检测。

    Q2：转台移动量计算。 

    A2：根据控制工艺要求，根据程序当前转台速度 ，自动换算DRVC定位距离。

七、实施效果

7.1、效果说明

    （1）从站可控制对应站点各个动作的手动操作，如：刮刀升降，刮板升降，回墨等。并且每个站点可控制设备是否执行单次刮印，或执行自动运行动作 

    （2）某一站点有问题，可把该站点切换到手动状态，则设备仍然可以工作。不会因为一个站点有问 题，而导致设备无法正常工作。

    （3）每个站点，当前工作状态，和报警信息都可以在主站触摸屏上监视到。 

    （4）不管设备台板数是多少，程序都可以通用，并且主站PLC点数不需要变化。因为设备通过通讯来处理，程序做成通用的程序，这样就不需要因为台板数的不同，而更改设备程序。

7.2、效果示意图

图7.1 印花工序示图 

八、方案优势

    1、通过此案例，我们了解到了永宏PLC在高速脉冲输出方面以及高速联机的强大功能。永宏FBs系列高功能主机支持4点100KHz(8点20KHZ)的高速脉冲数出。永宏PLC提供的140.HSPSO指令配合伺服命令表格，可方便、快捷的配置多达255步的伺服控制命令 。其提供的，DRV/DRVC/DRVZ三种模式，可实现单步控制、单步的连续控制、原点复归自动控制功能 。141.MPARA指令配合伺服参数表格可方便的配置高 速脉冲数出的机械单位转换、加减速时间设定、齿轮 间隙补偿、原点复归等参数。 

    2、永宏主机高速脉冲输出和采集方面性能可靠稳定、操作简便的特点在此案例中得到完美的诠释。PLC以永宏自行研发的SOC为核心，整 合中央处理器(CPU)、硬件逻辑处理器(HLS)、高速通讯口、高速计数器/高速计时器，NC定位等为一体，速度更快，稳定性 更强。WinProladder编程软件，通过表格的形式配置通讯、高速计数、脉冲输出等功能，操作更方便、快捷， 让我们在更短的时间内，调试出了更好的设备。

九、发展动态

    椭圆印花机目前有32台板机械，从人工铺衣服收衣服到自动化设备上下料，从人工查看印花效果到视觉检测印花效果是否OK，大量节省了人工成本，提高了生产质量，目前可搭配32台板，永宏高速通讯使得多从信号交互更迅速，达到稳定生产，伺服达到位置速度精准刮刀以及转台，实现了高效率稳定生产。

FATEK 技术文章征集活动 

    FATEK深耕自动控制领域30几年，拥有悠久的历史以及强大的实力。其业务范围包含PLC、 HMI、IoT、伺服系统、变频器、电源、软件等方面，多年来一直为用户提供优质的产品及服务。为促进永宏产品的技术交流与分享学习，现举办有奖技术文章征集活动。 

    稿件要求：

    1、应用文章中必须使用到至少一种永宏产品 。 

    2、题材不限，各行各业的永宏产品应用均可。 

    3、应征稿件应有作者简介（姓名、性别、所属单位、职务职称）以及详细通讯方式（包括通讯地址、联系电话及E-mail）。 

    投稿方式：采用Email投递稿件方式，稿件中包含WORD文章，文章中图片需采用高清图片投递邮箱：tec@fatek.com.cn投稿一经采用即可获赠精美礼品一份